Перейти к содержимому
SYS checking…

LIVE · показатели
Направлений исследований6активных программ
Открытых репозиториев5на GitHub
Партнёрских организаций4университеты и НИИ
Проектов в работе11по трём направлениям
Наборов данных3в открытом доступе
Рецензируемых статей4в процессе подготовки
Проведённых мероприятий7семинары и коллоквиумы
Страниц документации240открытая база знаний
Направлений исследований6активных программ
Открытых репозиториев5на GitHub
Партнёрских организаций4университеты и НИИ
Проектов в работе11по трём направлениям
Наборов данных3в открытом доступе
Рецензируемых статей4в процессе подготовки
Проведённых мероприятий7семинары и коллоквиумы
Страниц документации240открытая база знаний
← Все направления
Research Line · Машинное восприятие в промышленных и логистических средах

Машинное восприятие в промышленных и логистических средах

Системы компьютерного зрения и сенсорного восприятия для индустриальных задач: контроль качества, безопасность, навигация.

Lead
Шевкет Семедляев
Директор Института
Публикации
3
Исследователей
0
Публикации

Последние работы направления

Все 3 →
препринтРабочие документы ИПИИР · 2026

Контроль качества на производственной линии: метрики машинного зрения за пределами лабораторных бенчмарков

Рабочий документ разбирает, почему лабораторные метрики качества моделей компьютерного зрения — точность на эталонном датасете — плохо предсказывают пригодность системы на реальной производственной линии, и предлагает набор эксплуатационных метрик: устойчивость к дрейфу освещения, цена ложной тревоги против пропущенного дефекта, деградация на редких классах брака. Черновая версия; документ будет дополнен результатами испытаний на индустриальных данных партнёров направления.

Машинное восприятие в промышленных и логистических средах
0 цит.
технический отчётТехнические отчёты ИПИИР · 2026

Городские острова тепла десяти городов России: первые результаты открытого мониторинга

Отчёт фиксирует первые результаты открытого мониторинга городских островов тепла по десяти городам России за 2015–2025 годы: самая высокая средняя температура поверхности — в Астрахани (43,6 °C), пиковое значение в кадре — в Ростове-на-Дону (62,4 °C), самый быстрый тренд роста — в Москве (+1,25 °C в год по медиане города), в Волгограде 93,7 % населения живёт в зонах прогрева поверхности выше 40 °C. Все значения получены на реальных спутниковых сценах и воспроизводятся конвейером проекта «Карта жары» из исходников; ограничения метода описаны в методическом отчёте направления.

Машинное восприятие в промышленных и логистических средах
0 цит.
технический отчётТехнические отчёты ИПИИР · 2026

Карта жары: методика построения открытых карт городских островов тепла России по данным Landsat и Sentinel-2

Методический отчёт описывает конвейер построения публичных карт городских островов тепла: отбор сцен Landsat Collection 2 Level-2 и Sentinel-2 L2A через STAC-каталог, расчёт температуры поверхности с разрешением 30 метров, зональная статистика по административным границам и публикация статических слоёв PMTiles без серверной инфраструктуры. Методика применена к десяти городам России на ретроспективе 2015–2025 годов; валидация — гейт публикации с порогом среднеквадратичной ошибки 2,5 K. Отчёт фиксирует ограничения метода: температура поверхности не равна температуре воздуха, съёмка отражает момент около 11 часов местного времени, модельные слои маркируются как расчётные. Текст готовится к публикации по итогам открытого релиза карты.

Машинное восприятие в промышленных и логистических средах
0 цит.

Частые вопросы о направлении

Что такое машинное восприятие в промышленной среде?

Системы компьютерного зрения и обработки сенсорных потоков, которые работают в цехе или на складе, а не в лаборатории: переменное освещение, шумные данные, ограниченный compute, жёсткие требования к надёжности. Направление ИПИИР изучает, какие модели и пайплайны выдерживают эти условия на реальных производственных линиях.

Почему лабораторные бенчмарки не показывают качество на линии?

Потому что на производстве цена ошибок несимметрична: ложное срабатывание останавливает поток, а пропущенный дефект уходит заказчику. Направление подбирает метрики за пределами бенчмарка — по классам ошибок, условиям съёмки и последствиям для процесса — и оценивает, насколько модель адаптируется к конкретному предприятию.

Как система восприятия встраивается в производственный контур?

Как звено существующего пайплайна: сигнал модели попадает в SCADA-стек или MES-систему и превращается в действие — остановку линии, отбраковку, запись в журнал. Направление изучает такие интеграции: где в контуре принятия решения нужен человек и как система ведёт себя при отказе камеры или канала связи.

Какие задачи машинное восприятие решает в логистике и охране труда?

В логистике — распознавание грузов, учёт перемещений и чтение маркировки в полевых условиях. В охране труда — видеоконтроль средств индивидуальной защиты, выявление нарушений и предотвращение инцидентов. Обеим группам задач нужны отраслевые датасеты, поэтому направление отдельно занимается их сбором и разметкой, включая работу с малыми выборками.